Le Kentrosaurus était a priori un herbivore. C'est ce que déduisent les chercheurs a partir de crânes découverts. Les Kentrosaurus étaient apparentés aux stégosaures. Toutefois, avec une longueur d'environ 5 metres, les Kentrosaurus étaient nettement plus petits et ils portaient leurs plaques et pointes en double rangée le long de la colonne vertébrale et sur la queue. On suppose que ces