Anhanguera était un dinosaure volant avec une envergure pouvant atteindre 4 metres. La longueur de son tronc n'atteignait, quant a elle, a peine plus de 2 centimetres. Sa caractéristique la plus marquante était sa tete effilée avec une gueule comme celle d'un crocodile, munie de longs crocs. En langue Indene, Anhanguera signifie «vieux diable».