Mesurant 7,5 metres de long et 2,5 metres de haut, le pentaceratops était le plus grand dinosaure cératopsien. Ses cinq cornes et sa puissante collerette le différenciaient de son cousin le célebre triceratops. Cette large collerette typique des cératopsiens semble cependant ne pas avoir été d'un grand secours en cas de défense, mais avait plutôt pour rôle d'impressionner ses congéneres.